考研真题
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三峡大学机械与动力学院《821机械原理》历年考研真题汇总
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部分内容
2011年三峡大学821机械原理考研真题
考试时间180分钟，总分150分 第1页共
6 页
（A卷）
考试科目：821机械原理
（考生必须将答案写在答题纸上）
一、判断题（对者打√，错者打╳）（10分）
1．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。（ ）
2．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。（ ）
3．在平面机构中一个高副引入二个约束。（ ）
4．高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（ ）
5．在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。（ ）
6．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ ）
7．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ ）
8．当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（ ）
9．一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ ）
10．机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它不是原机器中所有外力（矩）的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。（ ）
二、填空题（20分）
1．机器和机构的主要区别在于 。
2．当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为
，至少为。
3．机构瞬心的数目
与机构的构件数k的关系 是。
4．所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于
情况。
5．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
6．在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
7．渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不 相等，在基圆上的压力角等于。
8．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
9．机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。
10．机构总惯性力在机架上平衡的条件是 。
三、选择题（20分）
1．原动件的自由度应为。
（A）-1;
（B）+1;
（C）0。
2．将机构位置图按实际杆长缩小一倍绘制，选用的长度比例尺
应是 。
（A）0.5 mm/mm；
（B）2 mm/mm；
（C）0.2 mm/mm；
（D）5 mm/mm 。
3．考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。
（A）都不可能；
（B）不全是；
（C）一定都。
4．对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动 规律。
（A）等速；
（B）等加速等减速；
（C）正弦加速度。
5．当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。
（A）减小；
（B）增加；
（C）保持原来。
6．一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角，而在节点啮合时则。
（A）一定相等；
（B）一定不相等；
（C）一般不相等。
7．一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。
（A）两分度圆；
（B）两基圆；
（C）两齿根圆。
8．为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在。
（A）等效构件上；
（B）转速较低的轴上；
（C）转速较高的轴上；
（D）机器的主轴上。
9．机器运转出现周期性速度波动的原因是。
（A）机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
（B）机器中各回转构件的质量分布不均匀；
（C）在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
（D）机器中各运动副的位置布置不合理。
10．只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比 为。
（A）大于1；
（B）等于1；
（C）小于1。
四、简答题（20分）
1．试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？
2．何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动？为什么？
3．为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平衡的？
4．试述机器工作循环图的功用。
五、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）并指出杆组的数目与级别以及机构级别。（15分）
六、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150 mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度
,机构的行程速比系数K=1, 试确定曲柄AB和连杆BC的长度。（15分）
七、画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心 向何方偏置才可使压力角减小？（15分）
八、在如图所示轮系中，已知
，
试
求 轮3 的转速
。（17分）
九、某机械在稳定运转的一个运动循环中，等效构件上等效阻力矩
线图如图示。等效驱动力矩
为常数，等效转动惯量
kg×m2，平均角速度
rad/s，要求运转速度不均匀系数
。试求：
（1）等效驱动力矩
；
（2）
与
的位置；
（3）最大盈亏功
；
（4）应安装飞轮的转动惯量
。（18分）
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