考研真题


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考研指导书


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浙江大学《845自动控制原理》历年考研真题汇总(含部分答案)

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2014年浙江大学845自动控制原理考研真题(回忆版)

2013年浙江大学845自动控制原理考研真题(回忆版)

2012年浙江大学自动控制原理考研真题(回忆版)

2011年浙江大学845自动控制原理考研真题

2010年浙江大学自动控制原理考研真题及详解

2009年浙江大学自动控制原理考研真题(回忆版)

2008年浙江大学845自动控制原理考研真题

2007年浙江大学452自动控制原理考研真题

2006年浙江大学452自动控制原理考研真题

2005年浙江大学452自动控制原理考研真题

2004年浙江大学452自动控制原理考研真题及详解

2003年浙江大学457自动控制原理考研真题

2002年浙江大学自动控制原理考研真题

2001年浙江大学581自动控制原理考研真题及详解

部分内容


2014年浙江大学845自动控制原理考研真题(回忆版)

一、已知一个共轭极点的阻尼比在-1到0之间,求根轨迹的出射角。

二、已知A、B、C阵,其中A阵(5×5)是能控标准型阵。求

1.方程有几个极点在右半轴

2.判断能控能观性

三、求二型系统的相角裕度最大值时的K值。

四、一单回路负反馈系统,前线通道时(s+5)(s+10)(s+4),反馈通道是0.5s+1,已知阻尼比,求K值和稳态输出。

五、Z变换

1.求脉冲传递函数

2.输出Z变换

六、已知一个双输入的状态空间方程

七、双变量传递函数,分子一个a,分母一个k

1.当k和a为什么情况下时,系统保持稳定

2.画出根轨迹图

八、伯德图里有两个二阶衰减振荡环节

九、

1.求传递函数

2.状态反馈

3.状态观测器极点都配制到-2r

4.已知超调量和tp的限制,求阻尼比和wn

5.当观测器反应速度比反馈快3倍


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